Insgesamt hat der Mensch über Gelenke. Es gibt fünf Haupttypen. Schulter und Hüfte sind , die viele Bewegungen in alle Richtungen ermöglichen. wie Knie und Ellenbogen und wie im Daumen sind nur in einer Richtung beweglich. Die zwischen den Wirbeln erlauben kleine Kipp- und Drehbewegungen. Es gibt allerdings auch Gelenke. Diese verbinden z.B. die Knochen im Schädel und im Becken.